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shinsei超聲波電機(jī)USR60-S4的特點(diǎn)
USR60-S 系列是高度堅(jiān)固的標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)，因?yàn)樗惭b在外殼中，可以通過(guò)連接器與電纜連接和拆卸。
最大扭矩為1.0 [Nm]，最大速度為150 [rpm]。 我們提供僅帶輸出軸的單軸型USR60-S3和可連接到傳感器的雙軸型USR60-S4。
D6060是USR60系列的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。
可以使用USR60以低成本構(gòu)建系統(tǒng)。
可以通過(guò)切換TTL電平信號(hào)來(lái)控制電機(jī)的CW，CCW和停止，并通過(guò)
模擬電壓從DC 0[V]更改為3.2[V]來(lái)改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速。
| 電源電壓 | DC24 [V] ±0.5 [V] |
|---|---|
| 振蕩波形 | 偽正弦波 |
| 振蕩頻率 | 40 [千赫]?45 [千赫] |
| 速度傳動(dòng)系統(tǒng) | 頻率變化 |
| 頻率控制 | 振動(dòng)幅值反饋?zhàn)詣?dòng)跟蹤方法 |
| 電機(jī)驅(qū)動(dòng)電壓 | 130 [Vrms] |
| 電流消耗 | 直流24V ： 2.0 [阿] / DC12V ： 4.0[安] |
| 過(guò)流保護(hù) | 24V ： 2.5 [A] （φ5.2 小型保險(xiǎn)絲） 12V ： 4 [A] （φ5.2 小型保險(xiǎn)絲） |
| 絕緣電阻 | 10 [MΩ] 或更多（電機(jī)未連接，外殼和端子連接） |
| 介電電壓 | 1 [KVAC]（電機(jī)未連接，外殼和端子之間的連接） |
| 存儲(chǔ)溫度范圍 | -20 [°C] ? +80 [°C] |
| 工作溫度范圍 | -10 [°C] ? +55 [°C] |
| 啟動(dòng)/停止操作 | TTL電平信號(hào)切換（使用開關(guān)時(shí)單獨(dú)準(zhǔn)備） |
| 啟動(dòng)響應(yīng)能力 | 50 [ms] 或更低（無(wú)電機(jī)慣性負(fù)載） |
| 停止響應(yīng) | 1 [ms] 或更低（無(wú)電機(jī)慣性負(fù)載） |
| 空載變速范圍 | 20 轉(zhuǎn)/分] ? 150 轉(zhuǎn)/分] |
| 調(diào)速外部電壓 | 直流 0 [V] ? 3.2 [V] |
| 推薦的啟動(dòng)/停止開關(guān) | 帶中心的單刀雙擲開關(guān)（開-關(guān)-開） |
| 推薦速度設(shè)置音量 | 10 [KΩ]， 0.1 [W]， B 型（需要額外準(zhǔn)備） |
| 重量 | 250 [克] |
| 外部尺寸 | 高×寬×高： 35 [毫米]×100 [毫米]×83 [毫米] |
| 言論 | * 經(jīng)咨詢可接受12V規(guī)格。 |
